Uno de los primeros destinos del Padre Ángel, fue ocuparse de la capellanía del antiguo orfanato de Oviedo. Desde entonces empezó a trabajar para proporcionar a los niños allí internos un medio lo más parecido a un hogar normal y lograr en ellos un desarrollo personal y psico-social completo a través del crecimiento en un entorno familiar, personalizado y cercano en el que los niños pudieran encontrar el calor y el cariño necesarios en su formación.

      Así nacieron los primeros Hogares de Mensajeros de la Paz donde los hermanos pudieran seguir permaneciendo juntos, en los que se criaban chicos y chicas juntos, algo totalmente revolucionario en la España de entonces. Muy pronto estos hogares se fueron extendiendo por toda España y después se empezaron a abrir en otros muchos países, principalmente en América Latina.

      Con el paso del tiempo, la incesante e incansable actividad del Padre Ángel ha ido diversificándose. El los últimos años, y especialmente en países occidentales, una de las preocupaciones principales del Padre Ángel han sido las personas mayores, muchas veces desatendidas y frecuentemente víctimas del olvido. Para ellas ha creado residencias de ancianos, centros de día y otros proyectos destinados a favorecer sus condiciones de vida y su integración social..

      Hace más de dos décadas que su actividad ha traspasado las fronteras españolas para favorecer el nivel de vida de comunidades y mejorar los aspectos asistenciales de la población más desfavorecida en países en desarrollo. También el Padre Ángel ha escuchado las demandadas de ayuda humanitaria urgente realizadas por países que han sufrido desastres naturales o que atraviesen momentos de dificultad especial: huracán Mitch, terremotos en El Salvador, crisis en Argentina, guerra en Irak, terremoto en Irán, etc. poniendo en marcha los recursos necesarios para acudir en su ayuda.